广汽集团获得发明专利授权:“倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车”
- 游腔旅调
- 2024-02-06
专利摘要:本发明公开一种倒制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和。该方法包括:对辆后向探测区域对应的至少两个原始障碍物探测信息进行融合处理,获取融合障碍物探测信息;根据载摄像头采集的后向拍摄图像,获取可行驶倒区域和倒障碍物置信度;根据融合障碍物置信度和倒障碍物置信度,判断可行驶倒区域是否存在目标障碍物;若可行驶倒区域上存在目标障碍物,则根据融合障碍物位置和融合障碍物速度,获取碰撞风险结果;若碰撞风险结果为存在碰撞风险,则控制目标执行部件进行安全控制。该方法可保障在倒过程中存在碰撞风险时进行及时提醒或者紧急制动,从而保障倒过程的安全性。
今年以来广集团新获得专利授权113个,较去年同期减少了26.62%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元,同比增53.95%。
数据来源:企查查